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涇州，中国从南北朝到清朝的州。

430年（神䴥3年），北魏設置涇州，治所在安定郡（今甘肃省泾川县）。西魏、北周、隋朝继续設置涇州，管轄4郡5县，废郡之后，管辖5县。607年（大業3年），改为郡制，涇州改称安定郡，下轄7县。

唐朝再改为泾州，属关内道，户三万一千三百六十五，口十八万六千八百四十九。下辖五县：安定县（后改保定县）、灵台县、临泾县、良原县、潘原县。天宝、至德年间一度为安定郡、保定郡。唐后期为泾原节度使的治所。北宋属秦凤路，金朝属庆原路，管辖4县。元朝属陕西行省，管辖2县。